커널 구성하기 - CAN

CAN 지원

CAN 아스날 사용을 위해 CAN 지원이 필요해요. CAN 아스날이 실험 버전이므로 이 문서는 많이 업데이트될 수 있다는 점을 유의하세요.

"Networking support" 섹션에서:

  • "CAN bus subsystem support" 선택
  • "Network physical/parent device Netlink interface" 선택

"CAN bus subsystem support --->" 아래에서

  • "Raw CAN Protocol (raw access with CAN-ID filtering)" 선택
  • "Broadcast Manager CAN Protocol (with content filtering)" 선택
  • "CAN Gateway/Router (with netlink configuration)" 선택

"CAN Device Drivers --->" 아래에서

  • "Virtual Local CAN Interface (vcan)" 선택
  • "Serial / USB serial CAN Adaptors (slcan)" 모듈(M)로 선택
  • "Platform CAN drivers with Netlink support" 선택
  • "CAN bit-timing calculation" 선택
  • "Enable LED triggers for Netlink based drivers" 선택

선택적으로 다음도 선택할 수 있어요:

  • "Aeroflex Gaisler GRCAN and GRHCAN CAN devices" 선택
  • "Xilinx CAN" 선택
  • "Bosch C_CAN/D_CAN devices" 선택
  • "Bosch CC770 and Intel AN82527 devices" 선택
  • "IFI CAN_FD IP" 선택
  • "Bosch M_CAN devices" 선택
  • "Philips/NXP SJA1000 devices" 선택
  • "Softing Gmbh CAN generic support" 선택

"CAN SPI interfaces --->" 아래에서

  • "Holt HI311x SPI CAN controllers" 선택
  • "Microchip MCP251x SPI CAN controllers" 선택

"CAN USB interfaces --->" 아래에서

  • "EMS CPC-USB/ARM7 CAN/USB interface" 선택
  • "ESD USB/2 CAN/USB interface" 선택
  • "Geschwister Schneider UG interfaces" 선택
  • "Kvaser CAN/USB interface" 선택
  • "PEAK PCAN-USB/USB Pro interfaces for CAN 2.0b/CAN-FD" 선택
  • "8 devices USB2CAN interface" 선택

"Networking Support" 섹션에서

"Networking options" 아래에서

  • "Virtual Socket protocol" 선택
  • "NETLINK: socket monitoring interface" 선택

"QoS and/or fair queueing" 아래에서

  • "CAN Identifier" 선택

"Device Drivers ---> USB support ---> USB Serial Converter support --->" 섹션에서:

  • "USB Serial Console device support" 선택
  • "USB Generic Serial Driver" 선택
  • "USB Winchiphead CH341 Single Port Serial Driver" 선택
  • "USB FTDI Single Port Serial Driver" 선택
  • "USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver" 선택

Hlcan 드라이버

이것은 중국산 CAN 분석기 USB가 can-utils 모음과 함께 작동하도록 하는 데 사용돼요.

커널 소스 폴더로 이동하여 서브모듈로 can-isotp 드라이버를 복제하세요.

git submodule add https://github.com/V0lk3n/usb-can-2-module drivers/net/can/usb-can-2-module

drivers/net/can/Kconfig를 편집하고 다음 줄을 추가하세요:

source "drivers/net/can/usb-can-2-module/Kconfig"

drivers/net/can/Makefile을 편집하고 다음 줄을 추가하세요:

obj-y               += usb-can-2-module/

"Networking Support" 섹션에서

"CAN bus subsystem support ---> CAN Device Drivers" 아래에서

  • "hlcan module for usb-can" 모듈로 선택

ISO 15765-2 드라이버 CAN-ISOTP (선택사항)

커널 소스 폴더로 이동하여 서브모듈로 can-isotp 드라이버를 복제하세요.

git submodule add https://github.com/V0lk3n/can-isotp drivers/net/can/can-isotp

"isotp.h"를 "include/uapi/linux/can"에 다운로드하세요

cd include/uapi/linux/can
wget https://raw.githubusercontent.com/v0lk3n/can-isotp/refs/heads/master/include/uapi/linux/can/isotp.h

drivers/net/can/Kconfig를 편집하고 다음 줄을 추가하세요:

source "drivers/net/can/can-isotp/Kconfig"

drivers/net/can/Makefile을 편집하고 다음 줄을 추가하세요:

obj-y               += can-isotp/

"Networking Support" 섹션에서

"CAN bus subsystem support ---> CAN Device Drivers" 아래에서

  • "CAN ISO 15765-2 driver" 모듈로 선택

ELM327 (선택사항)

이 드라이버는 모듈로 빌드되어야 해요! 필요한 경우 sudo insmod elmcan.ko accept_flaky_uart=1을 사용하여 로드할 수 있는 기능을 위해서예요.

커널 6.0 이상

이 드라이버는 v6.0부터 리눅스의 공식 부분이 되었어요

"Networking support" 섹션에서

" > CAN bus subsystem support > CAN Device Drivers --->" 아래에서

  • Serial / USB serial ELM327 based OBD-II Interfaces (can327) 모듈(\<M>)로 선택

커널 4.11 이상

커널 4.11 이상의 경우, 다음 단계를 따라 ELM327 드라이버를 추가할 수 있어요:

  • 커널 저장소의 루트로 이동하여 다음 명령을 실행하세요
git submodule add https://github.com/V0lk3n/elmcan drivers/net/can/elmcan
cp drivers/net/can/elmcan/can327.c drivers/net/can/
  • drivers/net/can/Makefile을 편집하고 다음 줄을 추가하세요.
obj-$(CONFIG_CAN_CAN327)    += can327.o
  • drivers/net/can/Kconfig를 편집하고 다음 구성을 추가하세요.
config CAN_CAN327
    tristate "Serial / USB serial ELM327 based OBD-II Interfaces (can327)"
    depends on TTY
    select CAN_RX_OFFLOAD
    help
      CAN driver for several 'low cost' OBD-II interfaces based on the
      ELM327 OBD-II interpreter chip.

      This is a best effort driver - the ELM327 interface was never
      designed to be used as a standalone CAN interface. However, it can
      still be used for simple request-response protocols (such as OBD II),
      and to monitor broadcast messages on a bus (such as in a vehicle).

      Please refer to the documentation for information on how to use it:
      Documentation/networking/device_drivers/can/can327.rst

      If this driver is built as a module, it will be called can327.

마지막으로 커널을 빌드하세요.

"Networking support" 섹션에서

"CAN bus subsystem support > CAN Device Drivers ---> 아래에서

  • Serial / USB serial ELM327 based OBD-II Interfaces (can327) 모듈(\<M>)로 선택

커널 4.11 미만

커널 4.11 미만의 경우, 다음 단계를 따라 ELM327 드라이버를 추가할 수 있어요:

  • 커널 저장소의 루트로 이동하여 다음 명령을 실행하세요
git submodule add -b linux-pre-4.11 https://github.com/V0lk3n/elmcan drivers/net/can/elmcan
  • drivers/net/can/Makefile을 편집하고 다음 줄을 추가하세요.
obj-y                           += elmcan/

마지막으로 커널을 빌드하세요.

"Networking support" 섹션에서

"CAN bus subsystem support > CAN Device Drivers ---> 아래에서

  • Serial / Serial ELM327 driver 모듈(\<M>)로 선택

저장하고, 나가서, 빌드하세요!

최종 업데이트: 2025년 5월 24일 14시 59분 30초
저자: v0lk3n
번역: xenix4845